Dari adanya beberapa alumni Akademi Militer Magelang mulai tahun 1961 sampai/selesai tahun 1965, mulai tahun 1962 sampai/selesai tahun 1965/1966 dan mulai tahun 1962 yang tidak menjadi Perwira (Letda) pada tahun 1965/1966, yang sama-sama di gembleng di kaki Gunung Tidar, ada rasa senasib sepenanggungan dan seperjuangan dan keinginan saling membantu meringankan beban yang tidak dapat ditanggulangi sendiri, maka pada pertemuan tanggal 12 Oktober 1986 di Cibubur Jakarta disetujui gagasan tentang pembentukan suatu perkumpulan/organisasi sosial yang akan memperjuangkan kepentingan sosial bagi semua anggota TIBTA.

Pada tanggal 12 Februari 1987 gagasan telah dimatangkan dan dibentuklah perkumpulan sosial dengan nama Paguyuban Sosial "Tidar Bhakti Tiada Akhir" disingkat TIBTA

Anggota Paguyuban Sosial TIBTA :
a. Anggota Biasa :
1. Masuk Taruna AMN tahun 1961 dan selesai tahun 1965
2. Masuk Taruna AMN tahun 1962 dan selesai tahun 1965
3. Masuk Taruna AMN tahun 1962 dan selesai tahun 1966
4. Masuk Taruna AMN tahun 1962 yang tidak dilantik menjadi Perwira pada tahun 1965/1966

b. Anggota Luar Biasa :
1. Para Warakawuri (janda yang ditinggal mati) anggota a.
2. Anak-anak Yatim Piatu dari anggota a, yang belum menikah dan belum mempunyai penghasilan sendiri.

Sumber : Buku 30 Tahun TIBTA - Di Jalan Pengabdian (hal 198-204)